国际机器人联合会(IFR)最新报告显示，全球操作机器人库存创下约390万台的新纪录。这种需求是由许多令人兴奋的技术创新推动的。

1 – 人工智能 （AI） 和机器学习
在机器人和自动化中使用人工智能的趋势不断增长。生成式人工智能的出现开辟了新的解决方案。人工智能的这一子集专门用于从通过训练学到的东西中创造新的东西，并已被 ChatGPT 等工具推广。机器人制造商正在开发生成式人工智能驱动的界面，允许用户使用自然语言而不是代码更直观地对机器人进行编程。工人将不再需要专门的编程技能来选择和调整机器人的动作。

另一个例子是预测性人工智能，它分析机器人性能数据，以确定设备的未来状态。预测性维护可以节省制造商的机器停机成本。在汽车零部件行业，每小时的计划外停机估计要花费130万美元 - 信息技术与创新基金会报告。这表明预测性维护具有巨大的成本节约潜力。机器学习算法还可以分析来自执行相同过程的多个机器人的数据以进行优化。一般来说，机器学习算法提供的数据越多，它的性能就越好。

2 – 协作机器人扩展到新应用
人机协作仍然是机器人技术的主要趋势。传感器、视觉技术和智能抓手的快速发展使机器人能够实时响应环境的变化，从而与人类工人一起安全地工作。

协作机器人应用程序为人类工人提供了一种新工具，减轻了他们的负担和支持。它们可以协助完成需要举重、重复动作或在危险环境中工作的任务。

机器人制造商提供的协作应用范围不断扩大。

最近的市场发展是协作机器人焊接应用的增加，这是由于熟练焊工的短缺。这种需求表明，自动化并没有导致劳动力短缺，而是提供了解决劳动力短缺的方法。因此，协作机器人将补充而不是取代对传统工业机器人的投资，这些机器人的运行速度要快得多，因此对于提高生产力以应对产品利润率低仍然很重要。

新的竞争对手也正在进入市场，特别关注协作机器人。移动机械手是协作机器人手臂和移动机器人 （AMR） 的结合，提供了新的用例，可以大大扩大对协作机器人的需求。

3 – 移动机械手
移动机械手（即所谓的“MoMas”）正在自动化汽车、物流或航空航天等行业的物料搬运任务。它们将机器人平台的机动性与机械臂的灵巧性相结合。这使他们能够驾驭复杂的环境并操纵物体，这对于制造业中的应用至关重要。这些机器人配备传感器和摄像头，对机械和设备进行检查和维护任务。移动机械手的显着优势之一是它们能够协作和支持人类工人。熟练劳动力短缺和缺乏申请工厂工作的员工可能会增加需求。

4 – 数字孪生
数字孪生技术越来越多地被用作通过创建虚拟副本来优化物理系统性能的工具。由于机器人在工厂中的数字化集成程度越来越高，数字孪生可以使用其真实世界的运营数据来运行模拟并预测可能的结果。由于双胞胎纯粹作为计算机模型存在，因此可以对其进行压力测试和修改，而不会产生安全隐患，同时节省成本。在接触物理世界之前，可以检查所有实验。数字孪生弥合了数字世界和物理世界之间的鸿沟。

5 – 人形机器人
机器人技术正在见证人形机器人的重大进步，旨在在各种环境中执行各种任务。具有两只胳膊和两条腿的类人设计使机器人可以在实际为人类创造的工作环境中灵活使用。因此，它可以很容易地集成到现有的仓库流程和基础设施中。

中国工业和信息化部（MIIT）最近公布了中国到2025年大规模生产人形机器人的雄心的详细目标。工信部预测，类人机器人可能会成为另一种颠覆性技术，类似于计算机或智能手机，可能会改变我们生产商品的方式和人类的生活方式。

类人机器人对各个行业的潜在影响使其成为一个令人兴奋的发展领域，但它们的大众市场采用仍然是一个复杂的挑战。成本是一个关键因素，成功将取决于其投资回报，例如与移动机械手等成熟的机器人解决方案竞争。

国际机器人联合会主席玛丽娜·比尔（Marina Bill）表示：“2024年五大相辅相成的自动化趋势表明，机器人技术是一个多学科领域，技术正在融合，为各种任务创造智能解决方案。“这些进步继续塑造着融合的工业和服务机器人行业以及工作的未来。（国际机器人联合会(IFR)）